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本文作家：费斌杰，原文标题：《「一页纸」吃透产业链之：东谈主形机器东谈主，Figure 链与特斯拉 Optimus 链》，题图来自：AI 生成
今天无间给各人带来"一页纸"吃透一条产业链系列。本期的主角是：东谈主形机器东谈主，咱们用 AlphaEngine 来解读。
东谈主形机器东谈主：生长下一个百倍契机的温床
东谈主形机器东谈主产业正处在从研发演示向量产落地的关键拐点。
基于刻下头部企业如特斯拉（Optimus 蓄意 2026 年量产）、 Figure AI 及国内优必选等的量产权术，2025 — 2026 年被视为产业畛域化考证与交易化加快的关键窗口期。
刻下东谈主形机器东谈主 呈现出"硬件降本"与"软件增智"双轮并进的态势，由 B 端工业场景率前运转，尤其是汽车制造领域。
优必选 Walker S1 、小鹏 Iron 等已插足比亚迪、极氪、小鹏等车企工场进行实训，考证其在产线上的应用价值。
全球竞争阵势初步造成，海表里企业旅途分化：
1. 国外巨头：以特斯拉、 Figure AI 为代表，凭借其在 AI 算法、系统集成和端到端模子上的跳跃上风，占据技巧制高点。
2. 国内企业：依托中国弘大的汽车及 3C 产业链，在供应链协同、整机快速迭代和成本限制上造成权贵上风，部分国产居品价钱已下探至 10 万元级别，与国外居品造成昭着价差，为畛域化阛阓浸透奠定基础。
东谈主形机器东谈主产业链结构分析
东谈主形机器东谈主产业链可鉴别为上游中枢零部件、中游本色制造和卑鄙场景应用三大法子。
其中，中游本色企业类比汽车产业中的"主机厂"，在产业链中占据中枢主导地位，慎重技巧集成、居品界说与畛域化出产。
* 注： 由 FinGPT Agent 制表，下同
1. 上游中枢零部件：价值量高度都集于三大部件
重要是终了招引的基础，分为旋转和线性两类。
延缓器是确保招引精度的关键，主流决策包括谐波延缓器（特斯拉 Optimus 取舍）和行星延缓器，代表企业有日本哈默纳科及国内的来福谐波等。
传感器赋予机器东谈主感知才略，包括力 / 力矩、触觉和视觉传感器。
2. 中游本色制造：海表里企业加快布局，造成技巧竞赛
国外以特斯拉（Optimus）和 Figure AI（Figure 01）为代表，引颈技巧前沿。
国内则表露出优必选（Walker S1）、智元机器东谈主（远征 A1）等初创企业，同期小鹏（PX5）、小米（CyberOne）等车企与科技巨头也纷纷入局。
3. 卑鄙应用场景：刻下交易化聚焦 B 端
工业制造是重要落地场景，十分是汽车工场，如优必选 Walker S1 已插足比亚迪和东风柳汽的产线进行实训。
物流仓储的搬运和分拣是另一大后劲阛阓。将来将缓缓向交易就业和家庭场景浸透。
东谈主形机器东谈主濒临的主要挑战
东谈主形机器东谈主多量取舍"大脑 - 小脑 - 肢体"的全栈式技巧架构，该架构通过模块化单干，高效协同复旧机器东谈主的感知、决策与扩充三大中枢才略，是终了具身智能的关键框架。
其中，"大脑"慎重高档别的任务权术与决策智能；"小脑"专注于及时的招引限制与均衡和洽；"肢体"动作扩充末端，慎重与物理寰宇进行为直交互。
这种分层解耦的遐想，旨在均衡复杂任务的泛化才略与高频、及时的物理限制需求，是刻下主流的技巧终了旅途。
东谈主形机器东谈主的产业化程度取决于硬件与软件两大层面的协同冲破。
硬件层面聚焦于"降本、量产、续航"三大中枢挑战，而软件层面则致力于于科罚"智能泛化、数据稀缺、及时性"三大技巧瓶颈。
1. "硬件"层面的挑战
1）成本上流与顺序化缺失：当今东谈主形机器东谈主硬件决策未拘谨， 枯竭调处顺序，导致 BOM 成本高企，其中重要模组、贤达手为降本中枢。
2）量产才略不及：头部东谈主形机器东谈主公司 2025 年仅能终了百至千台级小批量拜托，多用于数据网罗等非商用。
但跟着傅利叶智能的谐波延缓器插足量产测试，宇树科技自研 M107 重要电机，量产瓶颈有望冲破。
3）续航才略遗弃：主流居品续航时候有限，距离全天候功课尚有差距，对交易化落地组成制约。
续航才略依赖电板技巧的发展，当今广汽 GoMate 取舍全固态电板终了 6 小时续航；普渡科技 PUDU D7 电板容量超 1kWh，救济超 8 小时职责。
2. "软件"层面的挑战
1）智能泛化才略不及：东谈主形机器东谈主领域尚未出现" ChatGPT 时刻"，模子表征才略与高质料数据短缺是智能表露的中枢瓶颈，但行业正在快速演进中。
智元机器东谈主发布通器具身基座大模子 GO-1，取舍 ViLLA 架构，任务到手率平均晋升 32%。
Figure 的 Helix VLA 则取舍"慢系统 + 快系统"均衡泛化与及时限制，成为工程落田主流。
2）高质料数据稀缺：招引与操作数据模态复杂，信得过环境网罗成本高、泛化难、顺序缺失，制约模子查考遵循。
在数据方面，英伟达发布了 Cosmos 平台，提供视频寰宇模子生成物理合成数据，科罚数据不及问题。
星河通用则推出端到端捏取大模子 GraspVLA，基于合成大数据进行预查考。
3）及时性与算力管理：现存模子动作频率（如 π 0 的 50Hz）未知足复杂场景需求（蓄意 100Hz），且端到端模子对算力条目极高。
模子动作频率是当今东谈主形机器东谈主的蹙迫瓶颈。把机器东谈主念念成一个东谈主，动作频率 = 你每秒能"刷新"几许次动作。
50Hz 即是每秒 50 帧，看起来一经挺快，但在摔了一跤要遽然用手撑地这种场景下，50 帧里可能少算了关键 1 帧，手就断了。
从 RT-1 到 Helix，模子限制频率从不及 10Hz 晋升至 200Hz，缓缓知足及时性条目。 只好机器东谈主的"小脑"有弥漫高的职责"刷新率"，技艺应答更复杂的突发情况。
* 注： 由 FinGPT Agent 制表，下同
刻下，产业正通过供应链协同、中枢部件自主化、大模子立异及开源生态构建等神气，加快攻克上述贫穷，推动交易化落地。
东谈主形机器东谈主阛阓畛域与应用场景
东谈主形机器东谈主产业正处在交易化爆发前夕， 2025 年被多量视为"量产元年"，标记着行业从原型演示迈向畛域化落地的关键拐点。
遥远来看，东谈主形机器东谈主有望终了 C 端普及，全球出货量超 7000 万台，阛阓畛域冲破 10 万亿元。
东谈主形机器东谈主产业化顺从"工业制造→交易就业→ 家庭就业"的场景递进旅途。
刻下，工业制造是中枢冲破口，聚焦汽车产线等柔性出产法子；交易就业正加快拓展，在无东谈主零卖、办公就业等场景考证价值；家庭就业动作远期蓄意，因技巧复杂度和成本较高，交易化尚处早期探索阶段。
全球东谈主形机器东谈主主要参与者
刻下东谈主形机器东谈主行业呈现多元化竞争阵势，主要参与者可鉴别为四类：引颈技巧前沿的国外巨头、成本加持的国内第一梯队初创企业、深度布局的跨界车企，以及提供智能化底座的科技巨头。
各方凭借不同天赋上风，在技巧蹊径、交易化旅途及生态构建上张开狠恶角逐，共同推动产业从履行室走向畛域化应用。
1. 国外巨头引颈
国外巨头在核默算法与系统集成上占据跳跃地位，引颈行业技巧发展方针。
a. 特斯拉（Tesla）：凭借其在 AI 和自动驾驶领域的技巧积贮， Optimus 系列是端到端模子蹊径的典型代表。
b. Figure AI：技巧旅途取舍分层决策模子，顶层由 GPT-4V 进行视觉推理，底层终了高频限制，终明晰优异的工程落地遵循。
2. 国内梯队分化
国内初创企业借助成本和产业资源快速崛起，已造成澄莹的梯队分化阵势。
a. 第一梯队：以优必选、智元机器东谈主、宇树科技为代表，估值均超百亿东谈主民币，具备弘大的融资才略和产业资源整合才略。
优必选 Walker S1 已插足比亚迪、东风柳汽等车企实训；宇树科技完成 C+ 轮 7 亿元融资，其 Unitree G1 以 9.9 万元的订价策略积极诱导破钞阛阓。
b. 第二、三梯队：包括乐聚、普渡科技、傅利叶、星河通用等企业，或依托地点政府及行业龙头（如华为、好意思团）资源，或聚焦开源平台、中枢零部件等细分领域，造成各异化竞争上风。
3. 跨界车企入局
车企入局的中枢逻辑在于运用其老到的供应链体系、畛域化出产才略和精益管理告诫，终了快速降本和场景落地。
a. 小鹏汽车（XPeng）：旗下小鹏鹏行发布的 PX5/Iron 机器东谈主已在广州工场参与 P7+ 车型总装线实训，并蓄意于 2026 年终了 L3 级量产，成本蓄意限制在 12 万元以内，旅途澄莹。
b. 广汽集团（GAC）：其 GoMate 机器东谈主强调中枢零部件的全都自主研发，依托汽车供应链终了硬件复用与成本限制，蓄意 2026 年鼓吹整机畛域化落地。
c. 其他车企：比亚迪、奇瑞等也通过径直投资（如比亚迪投资智元机器东谈主）或修复搭伙公司的神气深度参与产业链。
4. 科技巨头赋能
科技巨头主要上演"赋能者"和"投资者"变装，通过输出 AI 大模子才略和注入成本，加快产业智能化程度。
a. 模子与平台赋能：华为盘古大模子赋能乐聚机器东谈主，百度文心大模子与优必选联接优化任务权术遵循，小米自研" Xiaomi Brain "系统，为东谈主形机器东谈主提供"大脑"。
b. 成本与生态布局：腾讯、阿里巴巴、京东、LG 集团等通过计谋投资深度绑定头部初创企业，如腾讯投资智元机器东谈主和宇树科技，阿里投资宇树科技和逐际能源，霸占将来生态进口。
c. 场景运转投资：好意思团等场景方则从本人业务需求启程，投资宇树科技、高仙机器东谈主等，聚焦即时配送等特定场景的应用落地。
值得要点弯曲的两条链之一：Figure 机器东谈主产业链
Figure 在 2025 年 9 月 C 轮融资后估值飙升至 390 亿好意思元，较 2024 年 2 月的 26 亿好意思元增长近 15 倍，并赢得英伟达、微软、亚马逊等科技巨头加持，标记着东谈主形机器东谈主赛谈已从主张走向产业爆发前夕。
刻下价值高度都集于上游中枢零部件，整个占硬件成本 70% 以上，技巧壁垒高，是短期焦点。
（中枢供应链图谱请参谅解文。）
值得要点弯曲的两条链之二：特斯拉 Optimus 机器东谈主产业链
特斯拉正加快鼓吹 Optimus 机器东谈主的迭代程度， V3 版块的遐想决策已插足终末的敲定阶段，其中枢蓄意是终了技巧定型并为畛域化出产铺平谈路。
新一代 Optimus 的技巧冲破主要聚焦于两大方面。
最初是终了"像东谈主类雷同贤达的手"，每条手臂将集成 26 个扩充器，大幅晋升操作的精确度与协同才略。
其次是深度整合 Grok 语音大模子，使机器东谈主省略聚积复杂的当然言语提醒并自主权术行为，权贵增强了东谈主机交互的智能化水平。
特斯拉为 Optimus 机器东谈主设定了极具挑战性的产能爬坡蓄意，旨在通过复用汽车领域的畛域化制造告诫，快速终了百万级年产能。
以下是 AlphaEngine 整理好的特斯拉机器东谈主中枢供应链图谱：
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